四轴坐标数控焊机
一、 产品设计特点概述及工作条件
1. 产品特点及用途：
wj系列焊接专机是专用于批量异形焊缝焊接的的自动化焊接设备，主要用于角缝的连续焊接、断续焊接等多种直缝、环缝的焊接，具有定位准确，操作简单、焊接成型好、焊缝美观等特点。
该设备采用CO2气体保护焊，利用先进的数控焊接系统为主控单元，驱动电机采用伺服电机加驱动器使焊缝焊接质量可靠、生产效率高、操作方便。不仅提高了效率而且确保了生产过程中稳定的焊接质量，同时还改善了操作环境。
1. 型号：wj-1600-Z
2. 设备性能参数：
3. 有效焊接长度：1000mm
4. 有效焊接宽度：1000 mm
5. 有效调整高度800 mm
6. 焊枪旋转角度：±360°
7. 运行速度： 20-4000mm/min无级可调
8. 纵向、横向驱动啮合方式：均为无间隙啮合方式
二、 主要结构特点
该自动焊接专机采用悬臂式结构，由底座、悬臂梁、焊枪上下提升机构、行走机构及旋转机构、电气控制柜及直柄焊枪等部分构成。
底盘及悬臂梁：均采用型材焊接制造，并经过退火去应力处理，保证长期使用不变形。
动力部分：该专机采用伺服电机为动力输出装置，线性模组为滑动单元，通过丝杆完成设备的纵向、横向行走；通过精密滚珠丝杠丝母副完成焊枪的上下调整；通过谐波减速机完成焊枪的角度旋转。
电气控制系统：该自动焊接专机采用四轴联动数控系统为主控单元，并将焊接电流、焊接电压指针显示、焊机视教控制器，其具有相应的调节功能。具有“手动”、“自动”选择功能，在“手动”模式下可以人工参与，在“自动”模式下专机自动完成焊接操作。并且设有：电源开/关及指示按钮；急停按钮，当发生意外时可紧急停止。