小龙门数控切割机作为目前数控切割机床应用的终极体现，在切割幅面的大小、加工方式的灵活、生产效率的高效等多个方面都有较为突出的表现，国内龙门式数控切割机制造工艺水平在近年来得到快速的发展和完善，一方面得益于数控自动化技术的推广，更重要的则是源于下游用户市场的青睐和认可，那么小龙门数控切割机的优势到底有哪些呢？

 1. 软硬件兼容

    这里我们就实际使用过程中所遇见的运行误差问题提出几点处理意见。从总体来说，目前市场上主要采取的解决方式为将开放式数控系统应用于龙门式数控切割机操控，其特点在于降低系统成本，而且利用优越的软件灵活性，使龙门式数控切割机的加工误差通过软件补偿的方式得以基本消除。但目前市场上的相关数控软件参差不齐，且绝大部分数控系统属于单独开发，由于不涉及切割机生产，软硬件兼容行存在较大问题。

　　龙门式数控切割机由于采用乙炔氧或丙烷氧作为切割能源，在日常切割过程中可能因为供气气压及供气纯度因素影响导致切割效果不佳，同时在切割过程中，机械传动传动系的传动比偏大，使得机床传动系的传动刚性明显偏低。另外设备中零件的加工精度和装配精度不高产生的传动误差以及齿轮回程误差都对机床自身的传动精度有明显影响，导致割炬运行速度很低(有时低至0.1m/min以下)，同时使机床在沿轨道方向上有较大运行误差。

　　2. 低频特性不同

　　步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。

　　交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点，便于系统调整。

　　3. 过载能力不同

　　数控切割机步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以松下交流伺服系统为例，它具有速度过载和转矩过载能力。其最大转矩为额定转矩的三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力，在选型时为了克服这种惯性力矩，往往需要选取较大转矩的电机，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，便出现了力矩浪费的现象。

　　4. 步进电机和交流伺服电机性能比较

　　步进电机是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数控等离子切割机的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。

　　5. 矩频特性不同

　　步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其最高工作转速一般在300~600RPM.交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为2000RPM或3000RPM）以内都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。

　　6. 运行性能不同

　　数控切割机步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。