在数控切割机中，一般使用(use)到步进马达和伺服电机两种，我们主要先看看步进电机的基本特征；步进电机主要可分为三种：永磁式，反应(reaction)式和混合式。小龙门数控切割机通常数控切割系统是按照事先编制好的加工程序（常用的绘图软件AOTOCAD)，自动地对被加工零件进行加工。我们把零件的加工工艺路线、工艺参数、刀具的运动轨迹、位移量、切削参数(主轴转数、进给量、背吃刀量等)以及辅助功能(换刀、主轴正转、反转、切削液开、关等)，按照数控切割系统规定的指令代码及程序格式编写成加工程序单，再把这程序单中的内容记录在控制介质上(如穿孔纸带、磁带、磁盘、磁泡存储器)，然后输入到数控机床的数控装置中，从而指挥机床加工零件。永磁式步进一般为两相，转矩和体积（volume)较小，步进角一般为7.5度 或15度；反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动（vibration）很大；混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点，分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度，混合式步进电机的应用(application)最为广泛(extensive)。
　　　　　　　　　　　　　
      两相混合式步进马达在低速运转(revolve)时会有振动（vibration）和噪声，此时应采取以下措施（指针对问题的解决办法)解决：
     
　　1、采用带有细分功能的驱动(Driver)器，这是最常用的、最简便的方法(method)；　　　　　　　　　　　　　　　　　　
     
　　2、换成步距角更小的步进马达，如三相或五相步进马达；　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
     
　　3、如果步进马达正好工作(job)在共振区，可通过改变减速比等机械（machinery）传动避开共振区；　　　　　　　　　　　
     
　　4、在马达轴上加磁性阻尼器，市场上已有这种产品(Product)，但机械（machinery）结构(Structure)改变较大；　　　　　　　　　　　
     
　　5、换成交流伺服马达，几乎可以完全克服震动和噪声，但成本（Cost）较高。切割机随着现代机械加工业地发展，对切割的质量、精度要求的不断提高，对提高生产效率、降低生产成本、具有高智能化的自动切割功能的要求也在提升。小龙门数控切割机机电一体化的切割机称之为数控切割机，例如数控等离子、火焰切割机(CNC Cutting Machine )，它们是通过数字程序驱动机床运动的，随着机床运动时，随机配带的切割工具对物体进行切割。